다축 비행 제어 장치는 무엇에 사용됩니까?

다축 비행 제어 장치는 무엇에 사용됩니까? ——2024년 인기 기술 및 시장 동향 분석

드론 기술의 급속한 발전으로 멀티콥터 항공기의 핵심 부품인 비행 컨트롤러(Flight Controller)가 업계의 주목을 받고 있습니다. 이 기사에서는 지난 10일 동안 인터넷에서 뜨거운 주제를 결합하여 현재 주류 비행 제어 하드웨어 구성, 소프트웨어 생태 및 선택 지점에 대한 구조적 분석을 수행합니다.

1. 하드웨어 구성: 주류 비행 제어 핵심 구성 요소 비교

2. 소프트웨어 생태학: 오픈소스와 상용 시스템의 비교

3. 2024년 핫 기술 트렌드

1.AI 통합: PX4 1.14 최신 버전에는 시각적 장애물 회피 알고리즘을 지원하는 새로운 기계 학습 모듈이 추가되었습니다.

2.5G 인터넷: DJI Matrice 350 RTK는 50ms 미만의 5G 원격 제어 지연 시간을 달성했습니다.

3.엣지 컴퓨팅: NVIDIA Jetson TX2는 점차 산업용 비행 제어를 위한 표준 보조 프로세서가 되었습니다.

4. 소비자 구매 가이드

•초보자 사용자: Betaflight F7 + DJI O3 이미지 전송 조합 권장(비용 약 2000엔)

•전문 개발자: Pixhawk 6X 선택을 권장합니다(이중 중복 설계, ROS 2 지원).

•산업 응용: DJI M300 RTK 엔터프라이즈 패키지 고려(전방향 장애물 회피 포함)

5. 논란의 주제: 오픈 소스 VS 폐쇄 소스

최근 포럼 토론에 따르면 개발자의 75%가 오픈 소스 비행 제어를 지원하지만 상용 솔루션은 안정성 측면에서 여전히 이점이 있습니다. 화웨이가 최근 기존 패턴을 바꿀 수 있는 'Tianshu' 비행 제어 코드를 오픈소스로 공개했다는 점은 주목할 만합니다.

(전문은 총 850단어 정도이며, 데이터 통계기간 : 2024년 3월 1일 ~ 3월 10일)